A relação entre as dioceses da Guarda (Portugal) e de Sumbe (Angola) tem vindo a consolidar-se ao longo dos últimos anos, através de experiências missionárias, intercâmbio de sacerdotes e projetos educativos. Neste momento, vive-se uma nova etapa de cooperação, com o trabalho do bispo emérito da Guarda, D. Manuel da Rocha Felício, que se encontra em Angola desde abril de 2025.
